Die Domaine de Chantilly wurde im Mittelalter erbaut und war zunächst nur ein einfaches befestigtes Gebäude, das die Straße zwischen Parisund Senlis kontrollierte. Während des Hundertjährigen Krieges wurde sie geplündert, was im 14. Jahrhundert zum Bau einer neuen Festung führte.
300 Jahre später erbte es Ludwig II. von Bourbon, genannt "der Große Condé" und Cousin von König Ludwig XIV. Er engagiert André Le Nôtre, den Gärtner von Versailles, um wunderschöne französische Gärten anzulegen und organisiert in Chantilly ein richtiges Hofleben.